Конкретна структура сервоприводу така:

①: Лінія сигналу: приймати контрольний сигнал з мікроконтролера;

②: потенціометр: він може виміряти положення вихідного валу, який належить до

Зворотній зворотній зворотній механізм сервоприводу;

③: Внутрішній контролер: обробка сигналу від зовнішнього управління, керуючи двигуном та

Обробка сигналу положення зворотного зв'язку - це ядро всього сервогорового механізму;

④: двигун: як привід, скільки швидкості, крутного моменту, положення виводиться;

⑤: Механізм передачі/Сервосистема: Цей механізм масштабує вихідний удар

двигун до кінцевого вихідного кута відповідно до певного коефіцієнта передачі;

Вихід сервоприводу керується, надсилаючи сигнал ШІМ на сигнальну лінію сервоприводу.