Як вибрати: Завжди перевіряйте розмірну діаграму перед покупкою! Знайте точний простір, який у вас є, та обмеження ваги вашого проекту.

Не бійся! Цей посібник проведе вас через п’ять найважливіших параметрів, які потрібно зрозуміти, щоб уникнути загальних підводних каменів та вибрати ідеальний сервопривод для вашої програми.

1. Крутний момент (кг-см або унція)

• Що це: крутний момент - це обертальна сила сервоприводу, по суті, його "сила". Він визначає, скільки навантаження може рухатися. Зазвичай він вимірюється в кілограмових центрах (кг-см) або унціях (унція).

• Чому це має значення: якщо у вашому сервоприводу не вистачає крутного моменту, він буде боротися, ставати бурхливими, перегріти або просто не рухатися. Це причина номер один для несправності сервоприводу в проекті.

• Підводний камінь, щоб уникнути: не просто купуйте сервоприводу з найвищим крутним моментом. Це часто надмірно, дорожче і споживає більше енергії.

• Як вибрати: Оцініть вагу та важелі (відстань від точки повороту) об'єкта, який ви намагаєтесь рухатися. Завжди вибирайте сервоприводу з рейтингом крутного моменту, який на 1,5 - 2 рази більше обчисленої вимоги до забезпечення плавної та надійної роботи.

2. Швидкість (SEC/60 ° або S/60 °)

• Що це: Швидкість вимірює, наскільки швидко сервом може рухатися. Він визначається як час, необхідний для того, щоб сервопривод обертав 60 градусів без навантаження. Він наведений у секундах на 60 градусів (SEC/60 °). Нижня кількість означає швидший сервопривод.

• Чому це має значення: швидкість має вирішальне значення для додатків, що потребують швидких реакцій, таких як високопродуктивні гонки на RC, дронні гімбали або швидко руйнуючі робототехнічні кінцівки.

• Підводка, яку слід уникати: часто є компроміс між швидкістю та крутним моментом. Дуже швидкий сервопривод може бути не дуже сильним і навпаки. Вам потрібно знайти баланс для конкретних потреб.

• Як вибрати: для роботизованих рук або повільних, точних рухів стандартна швидкість (0,2с/60 °) - це добре. Для перегонів або управління польотом шукайте високошвидкісний сервопривод (0,10s/60 ° або менше).

3. Робоча напруга (v) та тип (аналоговий проти цифрового)

• Що це таке: Це визначає діапазон напруги (наприклад, 4,8 В - 6,8 В) сервопривод може безпечно працювати. Це безпосередньо пов'язане з тим, чи є сервопривод аналоговим чи цифровим.

• Чому це має значення:

  • Напруга: Запуск сервоприводу при більш високій напрузі (наприклад, 7,4 В проти 6,0 В) збільшить як швидкість, так і крутний момент. Завжди перевіряйте максимальний рейтинг напруги сервоприводу перед підключенням акумулятора.

  • Аналогові проти цифрового: Цифрові сервоприводу мають мікрочіп, який забезпечує набагато швидший час відгуку, більший крутний момент, що тримається, і більш плавний рух навколо центральної точки. Вони вищі за продуктивністю, але споживають більше потужності.

• Підводна камера, яку слід уникати: використання акумулятора Lipo 7,4 В на сервоприводнику лише для 6В, швидше за все, знищить його. Вибір повільного аналогового сервоприводу для високопродуктивного застосування призведе до млявих показників.

• Як вибрати: відповідати напрузі до джерела живлення (BEC/ESC). Для основних хобі -проектів є аналог достатньо. Для точності, робототехніки та конкурентоспроможних РК інвестуйте в цифровий сервопривод.

4. Тип передач (пластик, метал, карбоніт)

• Що це таке: це стосується матеріалу внутрішніх передач, що переносять потужність двигуна на вихідний вал.

• Чому це має значення: Матеріал передачі є основним фактором довговічності сервоприводу та стійкості до пошкоджень від ударів або кіосків.

• Пластик/нейлон: легкий і дешевий, але може легко зніматися під напругою або високим крутним моментом.

• Метал (наприклад, алюміній, титан): надзвичайно міцний і стійкий до зачистки, ідеально підходить для важких застосувань та великих моделей RC. Вони важчі і дорожчі.

• Композит (наприклад, Карбоніт): Власний матеріал (від Horizon Hobby), який пропонує чудову середню землю - сильніший за пластиковий, майже як легкий і доступніший, ніж метал.

• Пухмаль, щоб уникнути: Використання пластикових передач у важкій нозі робота або великій вантажівці RC - це рецепт позбавлених передач та простоїв.

• Як вибрати: для легких, внутрішніх моделей: пластик - це нормально. Для більшості проектів загального користування: складені передачі відмінні. Для екстремальних продуктів, важких навантажень або схильних до аварійних додатків: інвестуйте в металеві передачі.

5. розмір і вага

• Що це таке: фізичні розміри та маса тіла сервоприводу, як правило, наведені в міліметрах (мм) та грамах (g). Стандартні розміри - мікро, стандартні та великі.

• Чому це має значення: ваш сервопривід фізично вписується в виділений простір у шасі або кадрі вашого проекту. У літаках та безпілотниках кожен грам рахується безпосередньо до продуктивності польоту та терміну служби акумулятора.

• Підводний камінь, щоб уникнути: замовлення потужного "стандартного" сервоприводу лише для того, щоб виявити, що він занадто великий для заздалегідь розробленого плечового суглоба вашого робота.