У сьогоднішньому швидко просуваному технологічному світі редуктори гармонійних приводів, як механізми передачі точної потужності, відіграють ключову роль у галузях, робототехніці та автоматизації. Сьогодні давайте заглибимось у світ редукторів гармонійних приводів та вивчимо їх принципи, характеристики та програми.
I. Принципи робочих редукторів гармонійного приводу

Редуктори гармонійних приводів - це редуктори, виготовлені з використанням гармонічного принципу, що складається в основному з трьох частин: кругової сплайна (жорстка передача), гнучкість (гнучка передача) та генератор хвилі. Генератор хвилі трохи змінює свій радіус, внаслідок чого FlexSpline зазнає періодичної деформації, тим самим досягаючи тісного поєднання між зубами. Цей унікальний метод передачі надає гармонійні редуктори приводу компактною структурою, високим коефіцієнтом відновлення, високою точністю та низьким рівнем шуму.

Ii. Характеристики редукторів гармонійного приводу

Компактна структура: Редуктори гармонійних приводів мають невеликі розміри та світло ваги, що робить їх ідеальними для використання в обмежених просторах.
Коефіцієнт високого відновлення: коефіцієнт зменшення одноетапної передачі гармонічної передачі може досягти від 70 до 500, задовольняючи різні вимоги до передачі.
Висока точність: Оскільки месіння зубів є поверхневим контактом, а одночасно множинні зуби сітки, редуктори гармонійних приводів виявляють високу точність руху та високу здатність до перенесення.
Низький шум: плавна та без удару передача призводить до дуже низьких рівнів шуму для зниження гармонічних приводів, придатних для додатків, що потребують низького шуму.
Висока ефективність передачі: зуби Flexspline рівномірно рухаються в радіальному напрямку під час передачі, знижуючи відносну швидкість ковзання зубів, тим самим мінімізуючи знос зуба та підвищуючи ефективність.

Iii. Застосування редукторів гармонійного приводу

Редуктори гармонійних приводів широко використовуються в стиках різних роботів для регулювання швидкості руху та виходу крутного моменту рук. Крім того, вони підходять для точної техніки, аерокосмічної галузі, медичного обладнання та інших галузей. У промислових роботах редуктори гармонійних приводів служать основними компонентами в суглобах, а їх продуктивність безпосередньо впливає на точність руху та перевезення роботів.